Я в свое время игрался с несколькими одинаковыми сканерами штрих-кодов на одной машине. Решил все примерно таким конфигом в /etc/udev/rules.d/
KERNEL=="hidraw*", ACTION="add", \
ATTRS{idVendor}=="05e0", \
ATTRS{idProduct}=="0600", \
SYMLINK+="scaner1", MODE:="0666"
после чего обращался к нужному мне сканеру как к /dev/scaner1.
Если надо, могу посмотреть полные конфиги. Там по два сканера с разными серийными номерами описываются добавлением строчки ATTRS{iSerial}, ЕМНИП.