Решил проблему иначе, установил плагин visual composer, не стал выводит подкатегории в сайтбаре, вывел их на страницу каждой категории меня устраивает.
Если кто то хочет вывести в сайтбар, то я думаю что можно создать страничку , вывести категории или подкатегории на нее через visual composer, все странички которые вы создали как бы категории, делаем из него меню и добавляем его в сайтбар как обычно через произвольно меню .В общем как смогу объяснил, если что ребята пишите у кого такая задача будет , объясню если что не понятно.