Думаю вам стоит смотреть в сторону любого роутера с USB на который можно установить DDWRT-прошивку.
Далее настроить dyn-dns (динамичный DNS, к примеру тут:
http://noip.com) который настраивается на раз-два в оной прошивке, ну и коннект камеры в роутер, и переброс порта на web-камеру в нём.
На итого у вас должен получится простой-прямой доступ на вашу камеру через любой браузер.
и ходить на камеру будете -
http://мойлюбойбесплатныйдомен.no-ip.org:Любой_пор...