Разобрался. Для тех, кому интересно:
1. Создаем бота через Botfather, нажимает СТАРТ. В процессе создания BotFather выдаст уникальный Token.
2. В браузере выполняем
https://api.telegram.org/bot[ТОКЕН_БОТА]/getUpdates
, находим chat id.
3. Бот уже может принимать сообщения
https://api.telegram.org/bot[ТОКЕН_БОТА]/sendMessage?chat_id=[ChatID]&text=Hello.
Если мы хотим передавать эти сообщения группе людей:
4. Создаем группу (публичную), добавляем туда бота.
5. Открываем в браузере ссылку:
https://api.telegram.org/bot[ТОКЕН_БОТА]/sendMessage?chat_id=@[USERNAME_ГРУППЫ]&text=тест
, получаем id группы (он отрицательный).
6. Теперь можно передавать сообщения в группу:
https://api.telegram.org/bot[ТОКЕН_БОТА]/sendMessage?chat_id=@[ID_КАНАЛА]&text=тест
7. Группу можно сделать приватной.