Yuriy Lyadov

Если по простому, то типа такого:

<form action="https://wa.me/79001234567" method="get" target="_blank">
  <input type="text" name="text" placeholder="Ваше имя" required>
  <input type="tel" name="phone" placeholder="Телефон" required>
  <textarea name="message" placeholder="Сообщение"></textarea>
  <button type="submit">Отправить в WhatsApp</button>
</form>

Если по сложнее, то нужен api сервис типа twilio