Если вы только-только установили NPM, то вам достаточно перелогиниться в системе или перезагрузиться.
При установке пакета глобально, NPM создает в своей папочке с бинарниками (куда уже после установки NPM смотрит переменная окружения PATH) исполняемый файл нового пакета. То есть никаких магических телодвижений делать не нужно.