Более развернутый пример ты можешь увидеть тут (урок от discordjs с работой selectMenu)

Например по команде /send, отправляем сообщение в канал.
Импортируем для начала из discord.js StringSelectMenuBuilder, ActionRowBuilder, SlashCommandBuilder

Это идет сама наша команда:

module.exports = {
	data: new SlashCommandBuilder()
		.setName('send')
		.setDescription('Отправит сообщение с меню'),
	async execute(interaction) {
		const menu_server = new ActionRowBuilder()
            .addComponents(
                new StringSelectMenuBuilder()
                    .setCustomId('menu-server')
                    .setPlaceholder('Выбери раздел')
                    .setMaxValues(1)
                    .addOptions([
                        {
                            label: 'Подать заявку на администрацию',
                            value: 'menu-send-admin',
                            emoji: '❤',
                            description: 'Вы подаете заявку на администрацию'
                        },
                        {
                            label: 'Что-то свое еще',
                            value: 'menu-others',
                        }
                    ]),
            );

            await interaction.reply({content: 'Вы успешно отправили Меню',  ephemeral:  true});
            await interaction.channel.send({ components: [menu-server], content: 'Меню сервера:' });
	},
};

Дальше идем в InteractionCreate:

if (interaction.isStringSelectMenu()) {
        if(interaction.customId === 'menu-server') {
            const value = interaction.values[0];
            switch(value) {
                case 'menu-send-admin': {
                    await interaction.reply({content: 'Вы выбрали отправку на администрацию' ,  ephemeral:  true});
                }
                break;
                case 'menu-others': {
                    await interaction.reply({content: 'Вы выбрали что-то другое',  ephemeral:  true});
                }
                break;
                default:
                   break;
            }
        }
    }

Вот, вроде как-то так.
P.S немного проблемы с табуляцией. Думаю ты сам исправишь, если что.