Два роутера соединяете по LAN портам. Сетевая маска на всех устройствах в сети 255.255.252.0
То есть роутер1 192.168.1.1 255.255.252.0
То есть роутер2 192.168.2.1 255.255.252.0
Ну и любое устройство в сети имеет такой ip 192.168.1.10/255.255.252.0 и все.