Предложу несколько вариантов:
1) Решить саму капчу с помощью различных сервисов, это недорого
2) После решения капчи происходит POST запрос на адрес (далее примерно):
https://www.google.com/recaptcha/api2/userverify?k...
В теле запроса передается решение (большой набор символов). Это я к чему, с помощью selenium-wire можно прослушивать запросы, в официальной документации там даже найдете пример ожидания запроса на определенный url
3)На сайте есть элемент с id="g-recaptcha-response", он пустой изначально, но как только капча будет решена, там появится большой набор символов, это как раз и есть решение капчи. Можно завязать логику на этом
