from random import choice
from string import ascii_uppercase
other_four_symbols = ''.join([choice(list(ascii_uppercase)+map(str, range(0,10))) for _ in range(4)])
list(ascii_uppercase)+map(str, range(0,10)) - делаем список из A-Z и 0-9
choice() - вытаскиваем элемент из этого списка
[choice() for _ in range(4)] - делаем выбор 4 раза
''.join - объединяем в строку
Пример:
In [35]: ''.join([choice(list(ascii_uppercase)+map(str, range(0,10))) for _ in range(4)])
Out[35]: '9ZCD'