Павел

https://github.com/FrankStain/tex-conv
Это пример такого проекта. Многозадачный конвертер текстур.

На верхнем уровне лежит C# приложение с UI на WinForms, вся работа с пользователем выполнена именно тут.
К верхнему уровню подключается C++/CLI ядро, представляющее собой библиотеку классов. Это ядро связывает верхний уровень с нижним, который представлен потенциально несчетным набором плагинов.

Библиотека классов в C# используется как будто это рядовой модуль.

Конкретно для твоего случая я порекомендую поступить так.

• Нижний уровень - проект статической библиотеки, в которой будет весь твой C++ код.
  
• Средний уровень - C++/CLI библиотека классов, в которую и линкуется нижний уровень, свяжет нижний уровень с верхним через свои классы.
  
• Высокий уровень C# приложение, использующее классы среднего уровня.
  

Может быть вам легче будет понять, если вы будете думать о классе как о наборе функций, а об объекте как о наборе данных.

Некоторые функции в классе могут быть использованы только с набором данных (т.е. объектом), который передается неявно, когда вы указываете $object->method().

Другие функции не требуют объекта, поэтому могут быть вызваны напрямую из класса.

С этой точки зрения очень логично выглядит Python, где у любого метода есть явный аргумент self, указывающий на объект, из которого был вызван метод. А запись object.method(5) является краткой записью ObjectClass.method(object, 5).