Разобрался. Может кому будет интересно. Вот решение:
Данные код поместить в function.php
add_action('acf/save_post', 'my_acf_save_post');
function my_acf_save_post() {
// Получаем ID рубрики
$post_category = get_the_category();
$category_term_id = $post_category[0]->term_id;
// Получаем значение ACF-поля фона рубрики
$category_background_image = get_field( 'category_background_image', 'category_' . $category_term_id, false );
// Получаем ключ поля
$field_image = acf_get_field( 'post_category_background_image' );
$field_key_image = $field_image['key'];
// Обновляем значение поля
update_field( $field_key_image, $category_background_image );
}