Если вам принципиален шрифт, то конечно нужно будет скачать его с apple'ского сайта в разделе develop -> download -> SF UI Font использовать его, но чаще разработчики используют systemFont и он подставляет системный шрифт, для ios 9-10 это будет SF. Естественно вас никто не принуждает использовать только SF и я бы посоветовал ставить системный шрифт, никто вас не покарает за это и оба шрифта очень хорошие.
