1. Если с multiroom, то лучше Snapcast я ничего не находил. Есть интеграция в HA, есть готовые бинарники для Rpi.
2. Если без мультирум, то можно прямо в HA через Addon. Например,
https://github.com/mavrikkk/hassio-addons/tree/mai... . Написан и тестировался в основном для HassOS на Rpi. Подключаете любую колонку через 3,5 прямо к HA и вперед.
