Как сделать(с генерировать) sitemap.xml для opencart 2.0?

благодарю Вас

Как сделать(с генерировать) sitemap.xml для opencart 2.0?

Соответственно, лучше не прописывать адрес карты сайта в robots.txt, а отправить в инструменты для вебмастеров Google и Яндекса по отдельности.

это как можно? не могли бы по подробнее написать пожалуйста.