manvalit

Когда создаешь клавиатуру, надо вписать True:
markup = types.ReplyKeyboardMarkup(True)
markup.row('Настройки', 'О сервисе')

Это делается простым изменением сообщения. После этого вставляем другую клавиатуру, подробно можете узнать здесь: https://groosha.gitbooks.io/telegram-bot-lessons/c...
Если всё же вы не могли понять, то напишите - объясню.