mandico

class reg(StatesGroup):
    name = State()
    fname = State()
    age = State()


@dp.message_handler(commands="reg", state="*")
async def name_step(message: types.Message, state: FSMContext):
    await message.answer(text='Напиши имя ')
    await reg.name.set()


@dp.message_handler(state=reg.name, content_types=types.ContentTypes.TEXT)
async def fname_step(message: types.Message, state: FSMContext):
    if any(map(str.isdigit, message.text)):
        await message.reply("Пожалуйста напишите свое имя")
        return
    await state.update_data(name_user=message.text.title())
    await message.answer(text='Напиши фамилию ')
    await reg.fname.set()


@dp.message_handler(state=reg.fname, content_types=types.ContentTypes.TEXT)
async def age_step(message: types.Message, state: FSMContext):
    if any(map(str.isdigit, message.text)):
        await message.reply("Пожалуйста напишите свою фамилию")
        return
    await message.answer(text='Напиши возраст ')
    await state.update_data(fname_user=message.text.title())
    await reg.age.set()


@dp.message_handler(state=reg.age, content_types=types.ContentTypes.TEXT)
async def res_step(message: types.Message, state: FSMContext):
    if not any(map(str.isdigit, message.text)):
        await message.reply("Пожалуйста введите свой возраст")
        return
    await state.update_data(age_user=message.text.lower())
    user_data = await state.get_data()
    await state.finish()

в моем коде в user_data записаны 3 сообщения пользователя в словарь. Оттуда их просто получать через обращение f'{user_data[name_user}}' например
Разобрался че к чему отсюда https://mastergroosha.github.io/telegram-tutorial/...
В ссылках на гитхаб есть рабочий пример, там он более полный и по нему проще понять