malerix

screen и tmux. Вот вам уже готовый рецепт.
Как работает (примерно):

$ ssh localhost
$ screen
запускается процесс screen, в нём bash или что-нибудь ещё.
Запускаете вашу команду:
$(screen) php script.php
нажимаете Ctrl+A, Ctrl+D. Попадаете обратно в первый шелл.
отключаемся
$ exit
пьём кофе.
подключаемся вновь:
$ ssh localhost
$ screen -r
Видим результат работы нашей команды и приглашение ввести новую.
$(screen)

Остальное описано в man screen.

Судя по этому комментарию, вы хотите хотите сделать всё "с нуля". Тогда вам понадобится что-то вроде этого: Boost Asio. Или любая другая подобная библиотека. На хабре было много статей по этой теме (Asio, libevent). Ну, а соединение с базой данных - это уже меньшая проблема - есть много биндингов к C++, например MySQL; есть даже такое.
Если же вам не хочется мучится с "низкоуровневыми" сокетами, многопоточностью и отладкой всего этого, то можете попробовать Erlang. Для решения вашей задачи он подойдёт идеально.