Я во всем разобрался
В общем это можно осуществить через модуль requests
Вот такой код получился :
import requests
a = input("Введите id группы : ")
b = input("Введите сообщение : ")
c = input("Введите токен : ")
r = requests.get("https://api.vk.com/method/messages.send?&peer_id=-'+a+'&random_id=0&message='+b+'&v=5.95&access_token='+c)
Сама суть была в том, что приотправке сообщения сообществу нужно после peer_id= указать сначала '-' а потом уже id сообщества, а когда отправлыешь человеку '-' не нужен, спасибо всем кто отвечал на мой вопрос :)
