Я думаю, что ардуино с шилдами больше позиционируется как конструктор лего, "jumpstart" для дальнейшего "погружения" в электронику. Быстренько собрать девайс, запустить его, проверить, поиграться, разобрать, новое собрать.
Для более серьезных проектов, типа "умный дом" железа ардуин бывает избыточно.
Для 2-3 датчиков и беспроводного модуля atmega16 бывает достаточно. Как головное устройство управления использовать RaspPy
UP: одна комната - 1 атмега, по радио отправляет данные (Т, утечки виды, газа) на "малину". Интерактивность в пределах городской квартиры реализовывать не на чем, разве что аквариум "управляется".