Алексей Макареня

https://www.arduino.cc/en/Serial/Read
А точнее абзац

Returns
the first byte of incoming serial data available (or -1 if no data is available) - int

метод read() возвращает прочитанные данные, если таковые есть и -1 - если данных нет.

Исправьте код на следующий

void loop() {
  analogWrite(col, xCol);
  xBaza = Serial.read();
  if(xBaza >= 0 && xBaza != xBaza0) {
    xBaza0 = xBaza;
    analogWrite(baza, xBaza);
    writes();
  }
}