Есть ли библиотеки для работы c IPMI на java?

Да, уже есть такое решение, но честно говоря оно плохое так как если нужно парк хотя бы из 100 машин мониторить, то обертка не подойдет в силу просто того, что на каждый IPMI запрос нужно новый процесс запускать. А это чревато проблемами с производительностью как минимум, а то и блистающий на солнышке OOMError! Но за совет спасибо.
Сейчас думаем над реализацией через JNI и нативной библиотекой на С - OpenIPMI. Если не ошибаюсь ipmitool как раз на ней и написана...

Как можно эмулировать устройство для тестирования протокола IPMI?

он платный зараза(