да, есть 1 шикарный способ... о нем мало кто знает, называется он гугл и советует он кроме самого PHP устанавливать еще и расширения, а именно ручками да в консольке "yum install php-mysqli". После чего надобно посмотреть, подключилось ли само расширение, а именно в выводе phpinfo() искать сию информацию... Если и там пусто, то снова ручками в конфиг пышки прописать extension=path_to_your_file (обычно это /usr/lib64/php/modules/mysqli.so)
Без самописного скрипта не обойтись. На чем его писать, решайте сами, выберите то, что знаете лучше (python, bash). Суть задачи довольно проста - взять sql, которую вам выдал pg_dump и в ней заменить специфичные для СУБД конструкции. Протестируйте на какой-либо мелкой таблице вроде справочника. Вероятно, всего можно обойтись чистым sed.