Ошибка в понимании разницы между PDO и ORM, вопрос звучит как «ложка или тарелка за ужином»

PDO это DBAL — простой интерфейс для работы с базой данных, который предоставляет одинаковые методы для работы с различными базами данными, поэтому вам не надо задумываться с какой именно БД мы работаем в текущий момент.

ORM — из википедии — is a programming technique for converting data between incompatible type systems in object-oriented programming languages. Т.е. техника конвертации обычных таблиц, как в реляционных бд, в объекты. Это и очевидно, с обычными массивами работать трудно, а FETCH_OBJECT это всеравно не ОО-подоход.

Одна технология дополняет другую.

Теперь про propel и doctrine.

Doctrine 1 мне не понравился потому, что в него добавили кучу непонятных фич и в конечном результате вышла каша, трудная для изучения (для примера, три способа извлечения данных из сущности, непонятная абстракция 'Table').

Propel. скорее мертв, чем жив. Его поднял и поддерживает сейчас только один человек. Не понравился тем, что на одну сущность генерируется 6 непонятных классов, да и сам процесс генерации надоедает

Doctrine 2 это практически hibernate для php %) по сравнению с первой версии его очистили от мусора, сделали его data mapper-ом. Что нравится — это понятный интерфейс, чистые доменные объекты (сущности) — весь конфиг можно вынести в аннотации/xml/yaml. В результате все модели выглядят так же просто, как и class news {private $title; private $text; }. Остановился на нем.