Можно.
Документация.
Если это просто айдишники без какой либо связи, можно использовать
In:
import {In} from "typeorm";
const users = await connection.getRepository(User).find({
ids: In([1, 2, 3, 4])
})
Если пользователи связаны с другой сущностью, можно указывать
relations: ["users"].
