Все разобрался, кому нужно:
- Сначала получаем токен
- Далее подключаем библиотеку ВК
- После чего используем ссылку в виде:
https://api.vk.com/method/video.save?is_private=0&wallpost=0&group_id=***&link=https://www.youtube.com/***&access_token=***
- После чего получаем upload_url и выполняем его!
