Однозначно стоит учить. Повышается скорость редактирования текста (практически не нужно переключаться на мышь) и в целом уровень комфорта при работе в текстовом редакторе.
Серьезным аргументом за изучение является тот факт, что Vi предустановлен практически в любой UNIX-системе. Это означает, что вы имеете один интерфейс, работая с текстом как локально, на домашней машине, так и удаленно, на сервере.
Vim имеет обильное количество настроек и подробнейшую документацию по ним, встроенную в редактор. Есть много возможностей для адаптации редактора практически под любые нужды, в частности, имеется встроенный язык программирования для написания различных сценариев. Редактор отлично справляется с большими файлами.
Тем не менее, эффективность использования этого редактора катастрофически снижается при отсутствии навыка слепой печати.
UPD Добавлю, что учить то на самом деле не много. От силы пару десятков основных команд, немного практики и вот вы уже уверенный пользователь Vim.