Прочтите спецификацию протокола
Определите тип grand type который для вас подходит
А дальше лучше самому все делать , если лень то можно вот это заюзать
https://github.com/thephpleague/oauth2-server самая нормальная
Например
https://github.com/bshaffer/oauth2-server-php (вам ее предлагали выше) она хранит токен в открытом виде не через токен ид , сам статус билда fail
Здесь
https://github.com/thephpleague/oauth2-server более все верно реализовано + токены формируются через privat key а доступ проверяется через public key
