Как из одномерого массива в многомерный?

Не понял, можешь наглядно на моем примере показать? я наверное уже вариантов 200 перепробовал

Как из одномерого массива в многомерный?

Все равно не получается.
Если вне функции делаю работает до второго уровня хотяб а в функции что то не хочет и как тут рекурсивную запустить тоже не пойму (

function rec($array) {
                        foreach ( $array as $key => $value ) {
                            if ( !empty($value['parent']) ) {
                                if ( array_key_exists($value['parent'], $array) ) {
                                    $array[$value['parent']]['parents'][] = array(
                                        'title' => $value['title'],
                                        'id' => $value['id'],
                                        'parent' => $value['parent'],
                                        'parents' => array()
                                    );

                                    unset($array[$key]);
                                }
                            }
                        }
                        
                        return $array;
                    }
                    
                    rec($array);