Есть одно
НО.
Метод
sendMessage Telegram Bot API отправляет сообщение в чат, да. Но отправляет его от лица бота, авторизованного в данный момент.
Если я правильно понял задачу - вам необходимо что бы была имитация общения пользовательских аккаунтов, без подписи
"bot"
В данном случае необходимо имитировать действия клиента, для этого существует совершеннно другой протокол и метода
messages.sendMessage