Всё зависит от того, что вы понимаете под системой управления, ОС и тем более данной тематикой.
Если я правильно понял, то требуется некая операционная система для встраиваемой техники с возможностью её модификации?
Тогда советую посмотреть
список RTOS на wiki, где можно выбрать в зависимости от типа процессора и финансовых возможностей.
