Вы можете использовать этот плагин
https://www.npmjs.com/package/leaflet-canvas-markers
Он позволяет добавлять картинки на Canvas-слой Leaflet и наклонять их в направлении движения. Для этого просто нужно указать координаты предыдущей точки!
Либо вы можете вручную задать свойство rotate.
