Cписок всех коллекций в выбранной бд:db._collections();
Удаление определенной коллекции:db._drop( 'collectionName' );
или
db.collectionName.drop();
Удалить сразу все коллекции в бд вроде бы нельзя. Как вариант решения - удалить всю бд и заново создать:
db._dropDatabase( 'dbName' );
db._createDatabase( 'dbName' );
Сводная таблица по функциям для управления различными сущностями в ArangoDb (пока еще не завершенная, для себя когда-то делал).
Документация сейчас вроде очень удобная.