Как кластеризовать маркеры на стеке Python/Django/GeoJSON?

freeExec, в том-то и дело, что я не могу в этом разобраться. Поэтому и прошу помощи с алгоритмом. Сейчас использую вот эту вещь: https://pgxn.org/dist/kmeans/doc/kmeans.html
В качестве одного из аргументов передается максимальное количество кластеров. Это количество вычисляется исходя из рамеров карты и размеров иконки (сколько раз иконка поместится на карту). Но это оказалось полностью провальным решением в связи с вышеописанным перекрещиванием иконок.