Artem Petrenko

Возможно, пример в Discord.JS: bot.guilds.cache.get("ID");

Может если у пользователя нет прав делать return и отправить сообщение, что нет прав и прописать код как есть + на Github полно исходников ботов, позаимствуйте у них

Вам нужно специальное API для этого

Сравнивать Id человека с нужным, и если правильно выполнять команду, как это реализовать в коде я не знаю т.к работаю discord.js

Из message.channel.send() берете сообщение и сохраняете его в переменную. Отлавливаете событие messageReaction(Add/Remove), когда оно происходит - проверяете количество реакций (см. ссылку) на сообщении, которое вы в переменной сохранили.