onTouch (View v, MotionEvent event) позволяет получать события нажатия на экран. Если экрана коснулся первый палец event.getAction() = ACTION_DOWN, все последующие пальцы — event.getAction() = ACTION_POINTER_DOWN
Можете засекать время между нажатиями и если оно, скажем, меньше секунды — нажатие было одновременным.
Детальней тут и тут