Все дело в том что ты не установил gulp, как ты написал выше ты установил глобально gulp-cli, а запускаешь gulp, поэтому консоль тебе выдает ошибку. Тебе нужно создать папку с проектом, там запустить "npm init", и после этого установить в сам проект gulp с помощью команды "npm install --save-dev gulp".
