В настройках виртуальной машины укажите тип сетевого адаптера - Shared ("Общая сеть")
Затем в самой виртуальной машине настройте сеть на работу со статическим IP (по умолчанию там DHCP). Можете выбрать любой свободный IP из подсети Shared (указывается в настройках Parallels Desktop, по умолчанию это диапазон 10.211.55.1-10.211.55.255)

А если вы знакомы с Vagrant, то для этого достаточно сделать следующее:
1) Установить провайдер Parallels (плагин) для Vagrant:
vagrant plugin install vagrant-parallels
2) Указать желаемый IP для private_network в файле Vagrantfile:

Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.network "private_network", ip: "192.168.50.4"
end