То, что Вы хотите есть обычный watch dog.
Можно как выше написали закинуть все в бесконечный цикл.
Можно использовать сторонний скрипт, который будет следить за процессом и поднимать его, если он "упал". Тут же можно использовать готовые решения, например, supervisord.
