Здравствуйте. Если у Вас используеться Apache, то в файле .htaccess пропишите следующее:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} ! \.html$
RewriteCond %{REQUEST_URI} ! /$
RewriteRule ^(.*)$ $1.html
Это приведет URL к виду без .html в конце.
Если используется nginx:
То в конфигурационном файле, в блоке location /
укажите следующее:
rewrite ^(/.*)\.html(\?.*)?$ $1$2 permanent;
try_files $uri/index.html $uri.html $uri/ $uri =404;
Так же на настройки правил реврайта может влиять ваша CMS, нужно также это учитывать.