Имею такой же принтер. Заливал через Arduino Uno. Схема подключения описана тут.
reprap.org/wiki/Melzi#Bootloader_Upload
После прошивки бутлоадера необходимо выставить фьюзы
bootloader.low_fuses=0xFF
bootloader.high_fuses=0xDC
bootloader.extended_fuses=0xFD