https://codepen.io/Nolis/pen/jOPyNdm
накидал на скорую руку, немного нужно поправить, так как изорабжения как снизу не будут изменять размеры.
ну и все-таки нужна только концепция :)
никто не будет делать всю работу за тебя :p
select
(char_length(authorId) - char_length(replace(authorId,',','')) + 1) as author_cnt
,b.*
from books b
where (char_length(authorId) - char_length(replace(authorId,',','')) + 1) >= 3
