Это такая политика безопасности cross domain AJAX, наподобие crossdomain.xml во flash, удаленный сервр должен разрешить его использовать. Если это возможно, то тут теория —
metajack.im/2010/01/19/crossdomain-ajax-for-xmpp-http-binding-made-easy/, тут работающий способ —
blog.dgorbunov.ru/2009/05/jquery-mochiweb-options.html 