Во-первых, ваш JSON невалидный. Во-вторых, путь programs["Abs"][2] не существует, поскольку в programs["Abs"] находится массив, состоящий только из 2-х элементов с индексами 0 и 1. Вот примеры того, как можно получить какие-то свойства из вашего JSON:
programs.Abs[1].bR
programs.Abs[1].dR.oR
programs.Abs[1].name
programs.Two.id