Рекомендую обратить внимание на шасси с задним приводом и поворачиваемыми передними колёсами из набора
Fischertechnik "Машины и приводы". Это механический конструктор поэтому проблем с модификацией и расширением функционала не будет.
Цена набора 4050 р. Магазин делает скидку 5% для хабраюзеров. Код купона habrauser.
