eRKa

У бутстраповского модального окна есть ряд тригеров: перед открытием окна show.bs.modal, после открытия shown.bs.modal, перед закрытием окна hide.bs.modal, после закрытия hidden.bs.modal.

Обработайте событие hidden.bs.modal

$('#myModal').on('hidden.bs.modal', function () {
  // здесь .modal-body в дефолтное состояние
})

Подробнее здесь

А Вы видели что при каждом клике слайдера в консоль ошибка летит?

Index.html:43 Uncaught TypeError: $(...).animate is not a function
    at HTMLAnchorElement.<anonymous> (Index.html:43)
    at HTMLAnchorElement.dispatch (

Надо разбираться почему $('html, body') не имеет функции animate(). Могу предположить, что не хватает каких-то библиотек jQuery.