kreyzi

Можно без regexp обойтись, просто методами самого vkbottle.
Вместо всего этого

@bot.on.message(text=["Призми погладить", "Рп погладить", "[id{user_id}|Фурина]"])
async def pat_user(message: Message):
    # Проверяем, было ли упоминание пользователя через @
    mentioned_user_id = None
    mentioned_users = re.findall(r'\[id(\d+)\|.*?\]', message.text)
    if mentioned_users:
        mentioned_user_id = mentioned_users[0]

Просто напрямую прописать этот формат в хэндлере, и затем использовать найденные им значения в функции

@bot.on.message(text=["Рп погладить [id<mentioned_user_id>|<mentioned_user_name>]", "Призми погладить", "Рп погладить"])
async def pat_user(message: Message, mentioned_user_id=None, mentioned_user_name=None):
    mentioned_user_id ... # уже можно использовать напрямую
    # можно и само имя использовать, если вдруг пригодится mentioned_user_name

Так должно работать для "Рп погладить [idxxx|кто-тотам]", для второго аналогично сделать.