kreg1g

Всем спасибо, чет тупанул, действительно ведь просто в общем. Сделал в итоге вот так на питоне, мб кому пригодится:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

d=[1, 12, 13, 15, 15, 21, 2, 2, 2, 5, 8, 12,  25, 85.181, 86.081, 87.181, 88.182]
d.sort()
sv = 0
svtime=1 #диапазон связи
prev = None
for value in d:
    if prev != None:
        if((value-prev)<=svtime):
            if sv == 0:
                print(prev)
                sv = 1
        else:
            sv = 0
    prev = value

OUT >>> 1, 12, 15