Как сделать автоматическое удаление сообщения через какое-то время?

Если не ошибаюсь в time.sleep в скобках значение в секундах должно быть, а у тебя получилось пол секунды. И вообще я бы сдвинул time.sleep вправо, чтобы не срабатывало, когда "if event.from_chat" не выполняется