Вам необходимо описать контроллер как это было сказано ранее.
var myApp = angular.module('myApp', []);
myApp.controller('MyCtrl', function ($scope) {
...
});
После чего что б код заработал, необходимо к ng-app добавить название вашего приложения.
В данном случае это будет
ng-app="myApp"